A vedação pode ser complicada. Por exemplo, o compartimento do motor ou as carcaças dos faróis testam os limites da automação. Da mesma forma, quando contornos, furos ou parafusos dificultam a aplicação automática de PVC, a Dürr supera esses desafios com uma ampla gama de aplicadores flexíveis e bicos especializados.
Gerente do Centro de Testes de Vedação, Dürr Systems AG
Tarefas que continuam a ser realizadas manualmente hoje em dia, como mascarar pequenas áreas ou proteger parafusos com mangas, podem ser automatizadas. O potencial dessa abordagem é evidente desde a primeira etapa do processo de vedação, a vedação da parte inferior da carroceria: o EcoJetAC elimina a necessidade de mascaramento demorado e a remoção subsequente de adesivos e mangas. Em vez disso, os bicos de ar da Dürr fazem o trabalho — eles limpam automaticamente a parte inferior da carroceria com ar comprimido e removem com segurança o excesso de PVC dos parafusos.
Alcançar uma automação de alta qualidade na vedação da parte inferior da carroceria é simples: o EcoJetAC pode ser facilmente adaptado ao aplicador EcoGun2 3D e combinado de forma flexível com outros bicos. Em combinação com o bico de fenda larga EcoJetSE, que aplica PVC em grandes áreas sem excesso de pulverização, o processo não só se torna mais eficiente como elimina a necessidade de uma cabine separada com sistemas de fornecimento de ar e filtragem. Este é um passo importante para um processo de vedação que não envolve trabalho fisicamente exigente, oferecendo ao mesmo tempo a máxima eficiência.
Gerente do Centro de Testes de Vedação, Dürr Systems AG
Após a proteção da parte inferior da carroceria, a carroceria do carro passa da esteira suspensa para o skid. Essa área é chamada de “área de costura superior”. Aqui, os robôs trabalham ao nível dos olhos com a carroceria do carro e aplicam o revestimento de forma confiável no interior, no compartimento do motor, no exterior dos veículos e nas costuras do teto.
As costuras com aba das portas e abas são geralmente vedadas com selante quando as portas e abas estão fechadas. Surpreendentemente, uma abertura de 3 milímetros de largura é suficiente para que os bicos da Dürr entrem na área para aplicar selante nas portas e capôs por trás. No entanto, para aplicar a vedação das costuras na área de entrada, no compartimento do motor ou no porta-malas, as portas e abas devem ser abertas.
Isso também pode ser automatizado com robôs da Dürr.
A chamada “área de costura superior” também inclui a aplicação de isolamento, outra área em que os processos automatizados estão gradualmente substituindo as tarefas manuais. Em vez de inserir manualmente tapetes isolantes, os robôs aplicam materiais isolantes pulverizáveis, conhecidos como Liquid Applied Sound Deadener (LASD). Os materiais LASD são aplicados em tiras de até 100 milímetros de largura precisamente em painéis críticos para o som no compartimento do motor ou na área do piso, proporcionando uma supressão eficaz do ruído. A Dürr fornece a tecnologia adequada: um bico LASD específico para o material, que é alimentado com material de isolamento acústico pelo sistema de dosagem EcoShot Meter. O sistema de dosagem EcoShot Meter está disponível nas versões simples e em tandem.
A vedação interna requer um toque delicado, ou seja, tecnologia com precisão milimétrica. Como as portas e as portas traseiras permanecem fechadas, a Dürr precisa usar seus longos braços robóticos para alcançar a carroceria através dos recortes das janelas e vedar com precisão as bordas da chapa metálica. A Dürr oferece conjuntos de mangueiras com encaixe perfeito que permitem a entrada nos pequenos recortes da carroceria, o que de outra forma não seria possível, ao mesmo tempo em que proporcionam a maior liberdade de movimento possível ao robô.
Para aplicações de costura fina (FAD), a Dürr oferece bicos especiais em vários comprimentos e contornos. Juntamente com o aplicador EcoGun2 3D, esses bicos aplicam PVC em costuras com padrões extremamente elevados de uniformidade e qualidade de superfície para selar dobras de chapas metálicas.
Quando as coisas ficam apertadas e delicadas, o EcoSealJet Pro mostra seus pontos fortes. O aplicador de gotículas é particularmente adequado para cordões muito planos e geometrias complicadas com curvas apertadas. Suas cinco agulhas principais produzem gotículas menores e maiores, com controle independente da frequência, curso e tempo de acionamento das agulhas. O movimento da agulha basicamente “atira” as gotículas sobre o veículo. O resultado: costuras precisas sem acúmulo de material e redução do retrabalho.
Os aplicadores utilizados para vedação, seja o EcoGun2 3D com sua ampla variedade de bicos ou o EcoSealJet Pro, dependem do formato da carroceria do carro, da acessibilidade e da aplicação específica. O mais versátil é o EcoGun2 3D: graças ao seu aplicador modular que pode ser equipado com até três bicos e vários acessórios. Isso permite uma gama de aplicações altamente flexível – ideal para inúmeros casos de uso, desde a pulverização de tapetes isolantes até a vedação de juntas finas.
Gerente do Centro de Testes de Vedação, Dürr Systems AG
A caixa de ferramentas da Dürr também permite um processo totalmente automatizado para a aplicação da costura do teto, ou seja, a conexão entre o teto e o painel lateral. Um bocal de vácuo especial alisa a costura. Como um aspirador de pó, ele suga o excesso de material sem a necessidade de retrabalho manual da costura. O resultado é tão suave que fica quase invisível após a pintura.
A Dürr também oferece uma solução inteligente para tetos de veículos com tetos panorâmicos de vidro colados: o “skiving”, ou seja, a raspagem automatizada da costura de vedação, substitui o processamento manual. Um rodo especialmente desenvolvido, acoplado ao EcoGun2 3D, alisa a costura de PVC com precisão. Isso permite que o teto de vidro ou o para-brisa sejam colados de forma confiável com um encaixe perfeito.
A Dürr também pensa em termos de automação total no final do processo de vedação, por exemplo, no revestimento do painel oscilante. O bico de fenda larga EcoJet SE especialmente desenvolvido reveste o batente com PVC sem overspray. Ao contrário do método convencional que utiliza o aplicador EcoGun2 MD, que também aplica o material com bordas afiadas usando um gabarito, o EcoJet SE não requer uma cabine, mas aplica o PVC praticamente sem perda de material.
Gerente do Centro de Testes de Vedação, Dürr Systems AG
O retrabalho manual ainda pode ser essencial no processo de vedação, especialmente para compensar as tolerâncias da chapa metálica dentro da carroceria. A inspeção visual, a espalhamento e a escovagem ainda fazem parte do trabalho diário. Essa é precisamente a aplicação para o próximo grande potencial de automação: no futuro, sistemas de câmeras inteligentes serão usados para detectar desvios na carroceria do carro e na aplicação do vedante, a fim de iniciar automaticamente as correções apropriadas. Isso coloca um processo de vedação totalmente automatizado ao nosso alcance.